Si tienes permisos sobre el archivo, la forma más rápida y segura es a través de la interfaz propia de Google Drive:

Here is a review of the best method to do this online:

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Muestra una miniatura del video, el nombre del archivo y el tamaño estimado. Botón de Acción: Un solo clic en "Generar MP4" . 2. Especificaciones Técnicas (Backend)

Copia ese enlace. Sin este paso, las herramientas externas recibirán un error de "Acceso Denegado". Consejos para una descarga "Better" (Mejor)